喷涂机器人也称喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa（后并入ABB）发明。从20世纪90年代汽车工业引入喷涂机器人代替喷涂机械开始，喷涂机器人技术应用得当了快速的发展，并快速的扩展到各行各业。中国已经是全球最大的工业机器人应用市场，随着中国人口红利的消失，喷涂工人招工难，用工成本的上升，以及更加严格的节能环保政策要求，中国的喷涂机器人市场将迎来快速发展期。 喷涂机器人与人工相比，可以提升60%的效率、节省30%的涂料，同时，机器人喷涂的产品良率可以接近100%，这是人工所消除不了的偏差。传统往复机由于不够机制灵活，尤其是无法完成精细化操作，且对喷漆的利用率低以及喷漆成品良率偏低也是传统往复机的短板，与喷涂机器人相比，可运用的领域受限。喷涂机器人的适用范围则相对较广，与往复机和人工比较，除了设备投资与维护费用较大外，其他指标指数均有明显优势，特别是在喷漆的利用率和喷漆成品质量均较高。 喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。 伙伴产业研究院(PAISI)调研显示，国内企业几乎没有自主研发和生产喷涂机器人的能力，在市场中只能扮演系统集成商的角色B体育app，中国喷涂机器人市场基本被ABB、杜尔、发那科、安川、川崎等国外企业垄断。中国本地喷涂机器人集成企业几无一例外都是从原有喷涂设备/工程企业发展而来，这些企业具有较为丰富的喷涂作业经验，对涂料流体配备、控制以及后期的喷涂现场管理有着较为深厚的经验。 1、伙伴产业研究院(PAISI)调研显示，企业对传统涂装设备的使用年限一般在3-5年，占调查企业的32%，仅有18%的企业使用超过10年，使用不超过3年的企业占26%，使用超过6年但不超过10年的企业占24%。总体来说，企业对液体涂装设备的使用年限较短，更新换代的频率较高。喷涂机器人的使用年限一般在10年以上，相比于喷涂设备3到5年的使用年限，喷涂机器人无疑具有明显的优势，传统喷涂设备的更新之际也将成为喷涂机器人替代的契机。 2、伙伴产业研究院(PAISI)根据调研数据预计，2017年中国喷涂机器人市场规模将达到79.3亿元，同比增长20.9%。考虑到汽车市场销量仍有较大空间，且家具等一般行业需求后续将逐步释放，预计到2020年市场规模有望达到144.7亿元。市场销量方面，伙伴产业研究院(PAISI)根据调研数据预计，2017年中国喷涂机器人销量达到1.9万台，同比增长33.7%。预计，到2020年市场销量有望达到4.2万台。统计数据显示，中国喷涂机器人企业前三大集中省份分别是广东、上海和江苏，占比分别为28.6%B体育下载、20.2%和11.6%。其中，广东主要以远荣、泰达等企业为代表，上海主要以银田、拔山等企业为代表，江苏主要有联众、优立等喷涂机器人企业。

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